用光學度盤和讀數顯微鏡測量傳動裝置的傳動誤差這種方法是將低精度的光學度盤安裝在輸入軸上;將高精度的光學度盤安裝在輸出軸上’哈默納科精度測量諧波齒輪裝置CSG-45-160-2A-GR(對減速裝置是如此，對升速裝置則相反)。為了調整方便、保證安裝精度，可以采用專門的度盤調節(jié)器，以便能分別調整其端面與徑向位置。

用經緯儀和平行光管測量傳動裝置的傳動誤差這種方法是在輸入軸上安裝光學度盤，借助讀數顯微鏡讀數定位。當輸入軸的轉角是整數時哈默納科精度測量諧波齒輪裝置CSG-45-160-2A-GR，也可采用千分表作為定位裝置。在輸出軸上安裝經緯儀，并在遠處設置平行光管，用作經緯儀望遠鏡的瞄準目標。

用多面休和自準平行光管測量傳動裝置的傳動誤差這也是一種精密的測量方法。這種方法的測量原理與上述兩種方法相同哈默納科精度測量諧波齒輪裝置CSG-45-160-2A-GR，是將面數少的多面休安裝在輸入軸上;將面數多的高精度多面體安裝在輸出軸.上。對多面體的安裝，為避免受力變形，必須采用專門的夾具，以保證測量的準確性。

測量時，借助光學度盤定位，將輸入軸轉過一定的角度，哈默納科精度測量諧波齒輪裝置CSG-45-160-2A-GR然后用光柵式數字測角儀測量輸出軸轉角。