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哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF

哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF

更新時間:2024-06-13

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哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構(gòu)件組成,包括一個有內(nèi)齒的剛輪,一個工作時可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內(nèi)部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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而且,更重要的是在精密齒輪傳動中,它還能有效地減小回差,如在伺服機械結(jié)構(gòu)中,對于減速傳動鏈總回差影響zui大的末級齒輪副,有時就采用可調(diào)中心距結(jié)構(gòu)。但需指出,可調(diào)巾心距齒輪副的側(cè)隙并不能*消除。哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF它相對中心距不可調(diào)的齒輪副而言,可消徐下列因素對齒輪副的側(cè)隙影響:中心距誤差。*進刀誤差 

上面分析了影響傳動精度的兩大類誤差,共四個因素,其中單個齒輪固有的切向綜合誤差對單向傳動誤差影響zui大,裝配偏心造成的單向傳動誤差次之,有時可以忽略。哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF其它誤差如軸在軸承內(nèi)以及庫珠軸承在尺寸過大的箱體孔中的漂移等,由于這些是更難預測的誤差,可以不予考慮。

在會差和單向傳動誤差的因素分析中,兩者既有差異又有相互,如切齒*的進刀誤差(,齒厚減薄量)對回差有影響,而對單簡傳動摸差羌秦響,掛動偏心誤差對回一差無影響,。哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF幣對單向傳動誤差有影響;安裝幣心距謀差對回差有影響,而對單向伶動埃差羌廖響,在力傅瑰比較平穩(wěn)時。

精密齒輪傳動鏈的力矩計算,分為傳動鏈工作狀態(tài)時的力矩值計算和傳動鏈裝配狀態(tài)時的力矩值計算。前者用來選定哈默納科精度傳距諧波模組CSD-40-160-2UF、檢查伺服電機的功率,并從強度、剛度的觀點來正確設計機構(gòu)的各個環(huán)節(jié)。后者用來檢查裝配質(zhì)量。

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